ガーディアンロボットプロジェクト

佐藤チームリーダー・下川テクニカルスタッフ・港チームリーダーらの論文がScientific Reportsに採択されました

ロボットと人が共存する未来社会。自律的なロボットは実空間で人間と長期間共存する。コミュニケーションし場を共有するために認知機能や感覚(センサー)が必要

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動画紹介

GRPで開発中の顔表情ロボットNikolaと人の対話（雑談モード）のデモです．

ぶつくさ2号の探しもの

IROS2022会場で放映されたGRPの紹介ビデオ

2022年3月18日に開催されたGRPシンポジウムを記録したビデオです

ぶつくさ１号デモビデオ

市販品等を組合せて最初に製作したコンセプト説明用のデモ機の２分間のデモ。

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プロジェクトについて

ガーディアンロボットプロジェクトは、人に寄り添い、人が「こころ」を感じる自律的なロボットの開発を目指しています。そのようなロボットが実現すれば、そのロボットは人に受け入れられ、家庭や社会のあらゆる場面で活躍するようになるでしょう！

自律機能を創る

今までのロボット開発で一番欠けていたのは、自ら周囲の情報を収集し、自らの目的に沿って行動するための自律機能です。我々はその機能を解明し、実際に構成してみせることでロボット開発や人工知能研究のブレークスルーを起こそうとしています。

いろいろな形

ロボットの物理的な形は１つとは限りません．目的に応じて人の動作サポートが主目的の外骨格装着型，あちこち動き回れる自律走行型．また，人との会話を的確にこなす対話型などいくつもの「形」が有り得ます．形が違えば制御も変えなければいけません．そこで，ある程度の制御は各々のロボットに任せ，より高次の制御を中央で行います．この方式に研究の新しさがあります．

６つのチーム１つのゴール

知識獲得・対話
研究チーム心理プロセス
研究チームインタラクティブロボット
研究チーム感覚データ認識
研究チーム人間機械協調
研究チーム動作学習
研究チーム

自律機能を実現するためには、「主体性」「目的」「意図」といった高次の機能やそれを支えるさまざまな要素となる外界の認識機能などが必要です。ガーディアンロボットプロジェクトでは６つのチームが一丸となってそれら多くの機能の解明と開発に取り組んでいます。

ガーディアンロボットとは

人に寄り添い、人をさりげなく支援するロボット。

個人に適応した黒子の様なロボットなので『ガーディアン』と命名しました。