ガーディアンロボットプロジェクト
ニュース
- 2023年11月27日New! Phueaksri研修生、川西チームリーダーらの論文がIEEE Accessに採択されました
- 2023年11月27日New! 佐藤チームリーダーらの論文がScientific Reportsに採択されました
- 2023年11月21日 【オンライン開催】理研DAY：研究者と話そう！「未来のコミュニケーションパートナー」
- 2023年11月21日 齋藤研究員・佐藤チームリーダーらの論文がFrontiers in Psychologyに採択されました
- 2023年11月20日 佐藤チームリーダーらの論文がNeuroscience and Biobehavioral Reviewsに採択されました
- 2023年11月15日 Hsu研究員・佐藤チームリーダーの論文がSensorsに採択されました
- 2023年11月15日 齋藤研究員・佐藤チームリーダーらの論文がBiology of Sex Differencesに採択されました
- 2023年11月13日 佐藤チームリーダーらの論文がBrain and Nerveに採択されました
動画紹介
GRPで開発中の顔表情ロボットNikolaと人の対話（雑談モード）のデモです．
ぶつくさ2号の探しもの
IROS2022会場で放映されたGRPの紹介ビデオ
2022年3月18日に開催されたGRPシンポジウムを記録したビデオです
ぶつくさ１号デモビデオ
市販品等を組合せて最初に製作したコンセプト説明用のデモ機の２分間のデモ。
プロジェクトについて
ガーディアンロボットプロジェクトは、人に寄り添い、人が「こころ」を感じる自律的なロボットの開発を目指しています。そのようなロボットが実現すれば、そのロボットは人に受け入れられ、家庭や社会のあらゆる場面で活躍するようになるでしょう！
自律機能を創る
今までのロボット開発で一番欠けていたのは、自ら周囲の情報を収集し、自らの目的に沿って行動するための自律機能です。我々はその機能を解明し、実際に構成してみせることでロボット開発や人工知能研究のブレークスルーを起こそうとしています。
いろいろな形
ロボットの物理的な形は１つとは限りません．目的に応じて人の動作サポートが主目的の外骨格装着型，あちこち動き回れる自律走行型．また，人との会話を的確にこなす対話型などいくつもの「形」が有り得ます．形が違えば制御も変えなければいけません．そこで，ある程度の制御は各々のロボットに任せ，より高次の制御を中央で行います．この方式に研究の新しさがあります．
６つのチーム１つのゴール
自律機能を実現するためには、「主体性」「目的」「意図」といった高次の機能やそれを支えるさまざまな要素となる外界の認識機能などが必要です。ガーディアンロボットプロジェクトでは６つのチームが一丸となってそれら多くの機能の解明と開発に取り組んでいます。
ガーディアンロボットとは
人に寄り添い、人をさりげなく支援するロボット。
個人に適応した黒子の様なロボットなので『ガーディアン』と命名しました。
