ガーディアンロボットプロジェクト

2026年3月19日

Hsu研究員・Kelbakh前研修生・Yang前研修生・港チームディレクター・佐藤チームディレクターの論文がSensorsに採択されました

2026年3月11日

井藤特別技術員、森本客員主管研究員、中村客員主管研究員、
古川客員研究員らの論文がFrontiers in Bioengineering and Biotechnologyに採択されました

2026年3月11日

佐藤チームディレクターらの研究が日経サイエンスで取り上げられました

ロボットと人が共存する未来社会。自律的なロボットは実空間で人間と長期間共存する。コミュニケーションし場を共有するために認知機能や感覚(センサー)が必要

ニュース

ニュース一覧

イベント

2025年11月20日(木) 13:00 ～ 17:40 シンポジウム終了理研シンポジウム
心を感じるロボットのための技術開発と実証研究〜GRPと京大の共同研究成果発表会〜 2026.3.31 開催報告を掲載しました

イベント一覧

動画

公開日：2025年9月19日

ロボット「アイアイ」を
特集した動画

ロボット「アイアイ」を特集した動画

公開日：2025年5月20日

こころ＋ロボット・ラボ〜人がロボットに「ありがとう」という日〜（完全版／8分4秒）

動画一覧

パンフレット

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プロジェクトについて

ガーディアンロボットプロジェクトは、人に寄り添い、人が「こころ」を感じる自律的なロボットの開発を目指しています。そのようなロボットが実現すれば、そのロボットは人に受け入れられ、家庭や社会のあらゆる場面で活躍するようになるでしょう！

自律機能を創る

今までのロボット開発で一番欠けていたのは、自ら周囲の情報を収集し、自らの目的に沿って行動するための自律機能です。我々はその機能を解明し、実際に構成してみせることでロボット開発や人工知能研究のブレークスルーを起こそうとしています。

いろいろな形

ロボットの物理的な形は１つとは限りません．目的に応じて人の動作サポートが主目的の外骨格装着型，あちこち動き回れる自律走行型．また，人との会話を的確にこなす対話型などいくつもの「形」が有り得ます．形が違えば制御も変えなければいけません．そこで，ある程度の制御は各々のロボットに任せ，より高次の制御を中央で行います．この方式に研究の新しさがあります．

６つのチーム１つのゴール

知識獲得・対話
研究チーム心理プロセス
研究チームインタラクティブロボット
研究チーム感覚データ認識
研究チーム人間機械協調
研究チーム動作学習
研究チーム

自律機能を実現するためには、「主体性」「目的」「意図」といった高次の機能やそれを支えるさまざまな要素となる外界の認識機能などが必要です。ガーディアンロボットプロジェクトでは６つのチームが一丸となってそれら多くの機能の解明と開発に取り組んでいます。

ガーディアンロボットとは

人に寄り添い、人をさりげなく支援するロボット。

個人に適応した黒子の様なロボットなので『ガーディアン』と命名しました。