薗頭研究員、川西チームディレクターらの論文がIEEE Accessに採択されました
公開日：2026年5月7日
薗頭研究員、川西康友チームディレクター（感覚データ認識研究チーム）らの論文がIEEE Accessに採択されました。
関係を考慮した擬似ラベル生成による自己教師あり学習を用いて，未知物体とその関係を扱えるオープンセットシーングラフ生成を実現する研究です。
詳細は以下になります。
Motoharu Sonogashira, Masaaki Iiyama, Yasutomo Kawanishi
Self-Supervised Learning for Open-Set Scene Graph Generation by Unknown-Object and Relationship Pseudo-Labels
IEEE Access, 2026.