薗頭研究員,川西チームリーダーらの論文がIEEE Accessに採択されました

薗頭研究員,川西チームリーダー(感覚データ認識研究チーム)らの論文がIEEE Accessに採択されました.物体間の関係を考慮して未知物体か誤検出かを判断することで、未知物体を含むシーングラフを推定する手法を提案しています。

詳細は以下になります。

Motoharu Sonogashira, Masaaki Iiyama, Yasutomo Kawanishi
Relationship-Aware Unknown Object Detection for Open-Set Scene Graph Generation
IEEE Access, vol. 12, pp. 122513 - 122523, 2024/08/28

https://ieeexplore.ieee.org/document/10654281

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