川西チームリーダーらの論文がIEEE Accessに採択されました
公開日：2024年3月11日
立道 大樹（名大）、川西 康友（感覚データ認識研究チーム チームリーダー）、出口 大輔、井手 一郎、村瀬 洋（名大）らの論文がIEEE Accessに採択されました。他の物体によって大きく遮蔽された物体の姿勢推定に関する研究であり、遮蔽による欠損部分を復元する二段階形状再構成手法を提案しています。
詳細は以下になります。
Hiroki Tatemichi, Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase
Category-level Object Pose Estimation in Heavily Cluttered Scenes by Generalized Two-stage Shape Reconstructor
IEEE Access, vol. 12, pp. 33440-33448, 2024/03/01