ロボット対話知能研究室
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学領域 の連携研究室である、 ロボット対話知能研究室(客員教授: 吉野 幸一郎 ) のウェブページです。 連携母体は 国立研究開発法人理化学研究所 情報統合本部 ガーディアンロボットプロジェクト の 知識獲得・対話研究チーム です。
お知らせ
- 研究室のウェブページを開設しました。
- 2022年4月から配属学生の受け入れを行うことが決まりました。配属希望の学生は、吉野までご連絡下さい。
研究テーマ
本研究室とその母体である知識獲得・対話研究チームは、人間とコミュニケーションを行うロボットの対話機能、知能システムに関する研究をしています。対話知能の研究は理解、制御、生成の三種類に大別することができますが、本研究室ではこれらのいずれも取り扱います。また、実世界で動作するロボットにおいて対話機能を実現するため、理解においては言語だけでなく音声、画像などのマルチモーダル情報処理を、生成においてはテキストだけでなく音声、画像、ロボット動作など様々なモダリティを利用します。これらを操る制御の研究として、対話制御、思考、推論、知識構造などの仕組みについても取り扱います。
- 研究分野
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- 自然言語処理
- 音声言語処理
- 知能情報処理
- 機械学習
- ヒューマンロボットインタラクション
メンバー
スタッフ
教授 | 吉野 幸一郎 | koichiro.yoshino atR |
助教 | 河野 誠也 | seiya.kawano atR |
学生
M2 | 稲積 駿 | shun.inazumi atA |
M2 | 山﨑 康之介 | konosuke.yamasaki atA |
M2 | 渡邉 寛大 | kanta.watanabe atA |
過去のメンバー
スタッフ
助教 | 湯口 彰重(2022/4-2023/3) |
※atRは@riken.jp、atAは@a.riken.jpに置き換えて下さい。
主要論文
主要論文については、知識獲得・対話研究チームのウェブページを参照して下さい。