理化学研究所
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ロボット対話知能研究室

奈良先端科学技術大学院大学 情報科学領域 の連携研究室である、 ロボット対話知能研究室（客員教授: 吉野 幸一郎 ） のウェブページです。 連携母体は 国立研究開発法人理化学研究所 情報統合本部 ガーディアンロボットプロジェクト の 知識獲得・対話研究チーム です。

お知らせ

  • 研究室のウェブページを開設しました。
  • 2022年4月から配属学生の受け入れを行うことが決まりました。配属希望の学生は、吉野までご連絡下さい。

研究テーマ

本研究室とその母体である知識獲得・対話研究チームは、人間とコミュニケーションを行うロボットの対話機能、知能システムに関する研究をしています。対話知能の研究は理解、制御、生成の三種類に大別することができますが、本研究室ではこれらのいずれも取り扱います。また、実世界で動作するロボットにおいて対話機能を実現するため、理解においては言語だけでなく音声、画像などのマルチモーダル情報処理を、生成においてはテキストだけでなく音声、画像、ロボット動作など様々なモダリティを利用します。これらを操る制御の研究として、対話制御、思考、推論、知識構造などの仕組みについても取り扱います。

研究分野
  • 自然言語処理
  • 音声言語処理
  • 知能情報処理
  • 機械学習
  • ヒューマンロボットインタラクション

メンバー

スタッフ

教授 吉野 幸一郎 koichiro.yoshino atR
助教 河野 誠也 seiya.kawano atR

学生

D2吉田 快(NAIST)
D1Muhammad Yeza Baihaqi(NAIST、 国費留学生)
D1稲積 駿(NAIST、理研JRA)
D1大西 一誉(NAIST、理研JRA)
D1李 相明(NAIST)
M2中畔 彪雅(NAIST)
M2日浦 隆博(NAIST)
M2藤田 一天(NAIST)
M2三輪 拓真(NAIST)
M1大中 緋慧(NAIST)
M1小松 秀輔(NAIST)
M1佐藤 拓真(NAIST)
M1森 清忠(NAIST)

過去のメンバー

スタッフ

助教湯口 彰重(2022/4-2023/3)

学生

学生山﨑 康之介(2022/04-2024/03)
学生渡邉 寛大(2022/04-2024/03)

※atRは@riken.jp、atAは@a.riken.jpに置き換えて下さい。

主要論文

主要論文については、知識獲得・対話研究チームのウェブページを参照して下さい。

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