ロボット対話知能研究室

奈良先端科学技術大学院大学 情報科学領域 の連携研究室である、 ロボット対話知能研究室（客員教授: 吉野 幸一郎 ） のウェブページです。 連携母体は 国立研究開発法人理化学研究所 情報統合本部 ガーディアンロボットプロジェクト の 知識獲得・対話研究チーム です。

お知らせ

• 研究室のウェブページを開設しました。
• 2022年4月から配属学生の受け入れを行うことが決まりました。配属希望の学生は、吉野までご連絡下さい。

研究テーマ

本研究室とその母体である知識獲得・対話研究チームは、人間とコミュニケーションを行うロボットの対話機能、知能システムに関する研究をしています。対話知能の研究は理解、制御、生成の三種類に大別することができますが、本研究室ではこれらのいずれも取り扱います。また、実世界で動作するロボットにおいて対話機能を実現するため、理解においては言語だけでなく音声、画像などのマルチモーダル情報処理を、生成においてはテキストだけでなく音声、画像、ロボット動作など様々なモダリティを利用します。これらを操る制御の研究として、対話制御、思考、推論、知識構造などの仕組みについても取り扱います。

研究分野

• 自然言語処理
• 音声言語処理
• 知能情報処理
• 機械学習
• ヒューマンロボットインタラクション

メンバー

スタッフ

教授	吉野 幸一郎	koichiro.yoshino atR
助教	河野 誠也	seiya.kawano atR

学生

M2	稲積 駿	shun.inazumi atA
M2	山﨑 康之介	konosuke.yamasaki atA
M2	渡邉 寛大	kanta.watanabe atA

過去のメンバー

スタッフ

助教

湯口 彰重(2022/4-2023/3)

※atRは@riken.jp、atAは@a.riken.jpに置き換えて下さい。

主要論文

主要論文については、知識獲得・対話研究チームのウェブページを参照して下さい。