理化学研究所
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ロボット対話知能研究室

奈良先端科学技術大学院大学 情報科学領域 の連携研究室である、 ロボット対話知能研究室（客員教授: 吉野 幸一郎 ） のウェブページです。 連携母体は 国立研究開発法人理化学研究所 情報統合本部 ガーディアンロボットプロジェクト の 知識獲得・対話研究チーム です。

お知らせ

  • 研究室のウェブページを開設しました。
  • 2022年4月から配属学生の受け入れを行うことが決まりました。配属希望の学生は、吉野までご連絡下さい。

研究テーマ

本研究室とその母体である知識獲得・対話研究チームは、人間とコミュニケーションを行うロボットの対話機能、知能システムに関する研究をしています。対話知能の研究は理解、制御、生成の三種類に大別することができますが、本研究室ではこれらのいずれも取り扱います。また、実世界で動作するロボットにおいて対話機能を実現するため、理解においては言語だけでなく音声、画像などのマルチモーダル情報処理を、生成においてはテキストだけでなく音声、画像、ロボット動作など様々なモダリティを利用します。これらを操る制御の研究として、対話制御、思考、推論、知識構造などの仕組みについても取り扱います。

研究分野
  • 自然言語処理
  • 音声言語処理
  • 知能情報処理
  • 機械学習
  • ヒューマンロボットインタラクション

メンバー

スタッフ

教授 吉野 幸一郎 koichiro.yoshino atR
助教 Angel Garcia contreras

学生

D3Muhammad Yeza Baihaqi(NAIST、国費留学生)
D3稲積 駿(NAIST、理研JRA)
D3大西 一誉(NAIST、理研JRA)
D3李 相明(NAIST)
D2中畔 彪雅(NAIST、理研JRA)
D1森 清忠(NAIST)

過去のメンバー

スタッフ

助教湯口 彰重(2022/4-2023/3)
助教河野 誠也(2020/11-2025/03)

学生

学生山﨑 康之介(2022/04-2024/03)
学生渡邉 寛大(2022/04-2024/03)
M2日浦 隆博(2023/05-2025/03)
M2藤田 一天(2023/05-2025/03)
D3吉田 快(2023/05-2026/03)
M2大中 緋慧(2024/05-2026/03)
M2小松 秀輔(2024/05-2026/03)
M2佐藤 拓真(2024/05-2026/03)
D2三輪 拓真(2023/05-2026/03)

※atRは@riken.jp、atAは@a.riken.jpに置き換えて下さい。

主要論文

主要論文については、知識獲得・対話研究チームのウェブページを参照して下さい。

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