【開催報告】2025年11月20日開催理研シンポジウム「心を感じるロボットのための技術開発と実証研究〜GRPと京大の共同研究成果発表会〜」

以下の通り、成功裡に開催いたしました。登壇いただいた発表者の皆様並びに関係の皆様に改めてお礼申し上げます。

0. 開会挨拶

美濃 導彦 理化学研究所 情報統合本部 ガーディアンロボットプロジェクト/プロジェクトディレクター 発表資料(日本語)

1. ロボットが実環境で人間から学ぶメカニズム

中村 泰 理化学研究所 情報統合本部 ガーディアンロボットプロジェクト 動作学習研究チーム/チームディレクター 発表資料(日本語)
鹿島 久嗣 京都大学 大学院情報学研究科/教授 発表資料(日本語)
石井 信 京都大学 大学院情報学研究科/教授 発表資料(日本語)
港 隆史 理化学研究所 情報統合本部 ガーディアンロボットプロジェクト インタラクティブロボット研究チーム・人間機械協調研究チーム/チームディレクター
森本 淳 京都大学 大学院情報学研究科/教授 発表資料(日本語)

2. ロボットのための視覚的理解と脳内世界への接続

川西 康友 理化学研究所 情報統合本部 ガーディアンロボットプロジェクト 感覚データ認識研究チーム/チームディレクター 発表資料(日本語)
西野 恒 京都大学 大学院情報学研究科教授
神谷 之康 京都大学 大学院情報学研究科教授 発表資料(日本語)

3. ユーザの内部状態にもとづいたロボットの支援行動の設計

港 隆史 理化学研究所 情報統合本部 ガーディアンロボットプロジェクト インタラクティブロボット研究チーム・人間機械協調研究チーム/チームディレクター 発表資料(日本語)
Rui CHEN 京都大学 大学院情報学研究科/研究員 発表資料(日本語)
中村 裕一 京都大学 大学院情報学研究科/教授 発表資料(日本語)

4. 実時間・実世界のロボット対話知能

吉野 幸一郎 理化学研究所 情報統合本部 ガーディアンロボットプロジェクト 知識獲得・対話研究チーム/チームディレクター
黒橋 禎夫 京都大学 大学院情報学研究科/教授 発表資料(日本語)
河原 達也 京都大学 大学院情報学研究科/教授 発表資料(日本語)

5. Guardian robot: 実環境で人間と関わるロボット用のプラットフォーム

中村 泰 理化学研究所 情報統合本部 ガーディアンロボットプロジェクト 動作学習研究チーム/チームディレクター 発表資料(日本語)

6. 人間の心をモデル化し理解する:心理学からロボティクスへの示唆

佐藤 弥 理化学研究所 情報統合本部 ガーディアンロボットプロジェクト 心理プロセス研究チーム/チームディレクター 発表資料(日本語)
西田 眞也 京都大学 大学院情報学研究科/教授 発表資料(日本語)
岩井 律子 理化学研究所 情報統合本部 ガーディアンロボットプロジェクト/研究員
熊田 孝恒 京都大学 大学院情報学研究科/教授 発表資料(日本語)

7. 閉会挨拶

河原 達也 京都大学 大学院情報学研究科/教授

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