【GRP外部講演会】名古屋大学 赤井 直紀 氏

名古屋大学 工学研究科 助教の 赤井直紀先生 による講演を開催しました．
タイトル，概要は以下の通りです．

タイトル	信頼可能な自己位置推定実現のための取組
概要	自己位置推定は自律移動で主に使われる技術であり、その失敗は自律移動の失敗に直結することが多い。本講演では、単に自己位置推定の精度や頑健性を向上させることを目的とせず、従来法と異なるアプローチ（確率モデリング）を用いて、自己位置推定の性能向上を計った著者のこれまでの研究の概略を報告する。