マルチモーダル環境認識研究室

奈良先端科学技術大学院大学 情報科学領域 の連携研究室である、マルチモーダル環境認識研究室（客員教授: 川西 康友 ） のウェブページです。連携母体は 国立研究開発法人理化学研究所 情報統合本部 ガーディアンロボットプロジェクト の 感覚データ認識研究チーム です。

お知らせ

• 2022年10月01日に薗頭先生が着任しました．
• 研究室のウェブページを開設しました。
• 2022年4月から配属学生の受け入れを行うことが決まりました。配属希望の学生は、川西までご連絡下さい。

研究テーマ

本研究室とその母体である感覚データ認識研究チームは、人とロボットが共存する実環境を対象とし、ロボットに搭載された多種のセンサ情報を統合して周囲環境や人を詳細に認識する、ロボット視覚を中心としたマルチモーダル環境認識に取り組んでいます。また、ロボットの認識を補助するための環境設置センサ群による認識研究も扱います。特に、実環境において、時間経過に伴う３次元空間の変化の認識・内容理解、人の行動認識や意図推定に基づく行動予測、多種のセンサ統合による物体認識・属性認識、ロボットによる自律的な環境情報収集など、コンピュータビジョン技術に基づく環境認識に関する研究・教育を推進します。

研究分野

• コンピュータビジョン
• ロボットビジョン
• マルチモーダル認識
• 機械学習

メンバー

スタッフ

教授	川西 康友	yasutomo.kawanishi atR
助教	薗頭元春	motoharu.sonogashira atR

学生

M2	Diego Hernandez Rodriguez
M1	玉木 太耀
研究生	Ziqi Li

※atRは@riken.jp、atAは@a.riken.jpに置き換えて下さい。

主要論文

主要論文については、感覚データ認識研究チームのウェブページを参照して下さい。