Zhichao Chen らの論文が IEEE Robotics and Automation Letters に採択されました
公開日：2023年4月20日
Zhichao Chen (動作学習研究チーム) らの論文が IEEE Robotics and Automation Letters に採択されました。逆強化学習で獲得した方策に起点として、ロボットが試行錯誤的に学習する強化学習を繰り返す手法を提案し、逆強化学習で用いた教師を超える振る舞いを獲得するという結果を得たものです。
Zhichao Chen, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro, “Outperformance of Mall-Receptionist Android as Inverse Reinforcement Learning Is Transitioned to Reinforcement Learning,” IEEE Robotics and Automation Letters.