Hou研修生，薗頭研究員，川西チームディレクターらがICCV2025で発表しました．

Hou研修生（昨年度夏季インターンシップ生），薗頭研究員，川西チームディレクター（感覚データ認識研究チーム）らの研究がコンピュータビジョンのトップカンファレンスであるInternational Conference on Computer Vision (ICCV2025)に採択され，ポスター発表をしました．
3次元のシーングラフを実時間以上の速度で構築する軽量な手法を提案しています．

詳細は以下になります．

H.-Y. Hou, C.-Y. Lee, M. Sonogashira, Y. Kawanishi
FROSS: Faster-than-Real-Time Online 3D Semantic Scene Graph Generation from RGB-D Images
The 20th International Conference on Computer Vision. 2025/10/23.
https://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2025/html/Hou_FROSS_Faster-Than-Real-Time_Online_3D_Semantic_Scene_Graph_Generation_from_RGB-D_ICCV_2025_paper.html

Project page
https://projects.howardkhh.net/FROSS/